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  • 廊坊安川關節式(shì)機器人(rén) GP12設計

廊坊安川關節式機器人 GP12設計

產品簡介:

同級別(bié)優(yōu)異的高速性能!新型機器(qì)人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控(kòng)製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能(néng)。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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